Il castello che domina la città, sorto forse su un castrum romano a difesa delle invasioni barbariche, fu ricostruito in epoca comunale e rafforzato nel XV secolo, quando racchiudeva 120 case ed una chiesa. Dell’imponente costruzione restano le mura, percorse nel perimetro da quattro torri, ed il mastio d’ingresso con i resti di un ponte levatoio. Alla fine dell’800 fu trasformato in caserma, attiva fino al 1943. Il recente recupero delle mura permette la visita del camminamento di ronda e la salita al mastio d’ingresso, dal quale si gode uno splendido panorama sul lago di Garda.