Dominiert den gleichnamigen Platz und wurde im Jahr 1782 von Antonio Colonna für die Grafen D’Arco gebaut, die ursprünglich aus dem Trient stammten und 1470 nach Mantua umsiedelten. 1973 wurde der Palast auf Wunsch des letzten Nachkommens in eine Stiftung umgewandelt. Heute ist er ein Museum, in dem verschiedene, vollständig eingerichtete Räume besichtigt werden können, mit denen man sich eine klare Idee über das Aussehen des Wohnsitzes mantuanischer Adliger zwischen dem 18. und 19 Jahrhundert machen kann.