Das mittelalterliche Schloss von Soiano wurde im 10. Jahrhundert auf einem römischen Standort als Verteidigung gegen die ständigen Plünderungen und Invasionen der Zeit erbaut. Es wurde mehrfach umgebaut und diente im Mittelalter als Sitz der lokalen Familien, um die Konsulen zu wählen und die Justiz zu verwalten. Die gut erhaltene Mauer zeigt Spuren der ehemaligen Zinnen und des ehemaligen Zugbrückensystems. Ein Turm, der im 17. Jahrhundert in einen Glockenturm umgewandelt wurde, bewachte den Eingang, der zu einem Hof führte, der genutzt wurde, um die fliehende Bevölkerung aufzunehmen. Zwei weitere Verteidigungstürme sind noch heute erhalten, von denen der nördlichere besser erhalten ist. In der Neuzeit wurde ein weiteres Tor hinzugefügt, um mögliche Angriffe der Savoyer Truppen abzuwehren. Das Schloss von Soiano war auch ein Versammlungsort der Familienräte aus Chizzoline und Soiano. Derzeit ist die Burg wieder im Besitz der Gemeinde.