La pieve, dedicata a San Zeno, sorge su un colle isolato che costituiva il centro dell`antico insediamento di Lonato del Garda, originatosi probabilmente dalla presenza di una villa rustica romana nella piana antistante. E` la chiesa più antica di Lonato del Garda e una delle più preziose, costruita in arenaria grigia magistralmente squadrata. Ricostruita nel XII secolo sui resti della primitiva chiesa dedicata al santo veronese probabilmente risalente al V secolo, conserva di originale l`abside romanica e all`interno tracce di affreschi altomediovali.