S. Pietro in Monte Roseo war eine Kirche, die auf der Hochebene von Monteroseo erbaut wurde und bereits 1365 im ältesten Dokument des Gemeindearchivs „ad cantorum S. Petri“ erwähnt wurde.
Von diesem alten Gebäude sind nur noch die Außenmauern erhalten. Emigli berichtet, dass die Familie Randini aus Barghe im Jahr 1756 aufgrund des Vermächtnisses von Lorenzo Provaglio verpflichtet war, zwei Messen pro Woche zu feiern.
Erst 1786 beantragte Pietro Randini fu Battista, Einwohner von Brescia, bei der Kurie die Erlaubnis, eine weitere kleine Kirche, die heutige Kirche, neben seinem Gebäude in Monteroseo mit Eingang zur Straße zu errichten, und weihte sie dem Apostel Petrus und Magdalena.
Nach dem Bau der neuen Kirche wurde die alte Kirche auf der Anhöhe aufgegeben und teilweise umgebaut. Die heutige Kirche ist kleiner als die vorherige.