Nella frazione Castello di Puegnago del Garda (215 m slm) accanto al municipio si trova la torre campanaria, circondata dal castello, e dall’altro lato della strada la chiesa parrocchiale; insieme alla piazza rappresentano il cuore del paese e uno dei punti più panoramici della Valtenesi che abbraccia con un unico sguardo sia le colline che il lago.
Da qui si percorre un tratto di Strada Provinciale in discesa fino alla frazione Palude. Si segue via Valle e poi via Pauletta, accanto a vigneti e uliveti, procedendo sempre dritti su via Borgo Alto prima e via Monte Tondo poi. Se ci si vuole concedere una deviazione in questa zona si trovano i Laghi di Sovenigo tre specchi d’acqua nascosti tra i boschi che tra luglio e agosto offrono uno spettacolo unico, quando le acque si ricoprono del rosa dei fiori di loto.
Terminato l’asfalto, al bivio si svolta a sinistra sempre lungo via monte Tondo giungendo sulla ciclabile asfaltata Salò – Lonato del Garda dopo circa un chilometro. Si seguirà la ciclabile in direzione Lonato del Garda per un chilometro e mezzo, tratto in cui si possono ammirare da vicino i laghi, anche con piccole deviazioni su sentieri e strade laterali. Giunti alla svolta su via Semonte, anziché seguire le indicazioni per la ciclabile in direzione Lonato del Garda, si prosegue su via dei laghi per altri 200 metri. Qui si gira a sinistra via Pauletta che in pochi minuti conduce alla frazione Palude e permette di tornare al punto di partenza percorrendo a ritroso il tratto fino a Castello fatto in precedenza. Puegnago del Garda è associato all’attività agricola che caratterizza questa terra da secoli e ancora oggi prosegue con diverse aziende che producono olio di oliva, in particolare quello di varietà Casaliva, e aziende vitivinicole che danno vita a diversi vini tra cui quelli frutto del noto vitigno autoctono Groppello.